目前，斗容量0.6~1.6m3的中小型挖掘機約占挖掘機總量的80%以上，若其液壓系統出現故障時，如能在現場準確、快速的診斷出故障的所在部位和原因，并及時排除，將對加快工程進度、減少經濟損失有重要意義。
一、現場診斷故障的基本要求
現場診斷要求維修人員有一定的液壓傳動知識和實踐經驗。在對一種新機型作故障診斷前，要認真閱讀隨機的使用維護說明書，以對該機液壓系統有一個基本的認識。目前，中小型挖掘機液壓系統幾乎都是由筑油路和先導操縱油路兩部分組成；主油路采用雙泵雙回路變量開式系統，先導操縱油路皆為定量系統。通過閱讀技術資料，掌握其系統的主要參數，如主安全閥的開啟壓力、先導操縱壓力和流量等；熟悉系統的原理圖，掌握系統中各元件符號的職能和相互關系，分析每個支回路的功用；對每個液壓元件的結構和工作原理也應有所了解；分析導致某一故障的可能原因；對照機器了解每個液壓元件所在的部位，以及它們之間的連接方式。具體診斷故障時，應遵循“有外到內，先易后難”的順序，對導致某一故障的可能原因逐一進行排查。
二、現場診斷故障的方法
現場診斷液壓系統故障的主要方法還是經驗診斷法。經驗診斷法即為，維修人員利用已掌握的理論知識和積累的經驗，結合本機實際，運用“問、看、聽、摸、試”手段，快速的診斷出故障所在部位和原因的一種方法。具體為：
1、問
“問”就是向操作手詢問故障機器的基本情況。主要了解機器有哪些異?，F象；故障是突發的還是漸發的；使用中是否存在違規操作，維修保養情況；液壓油牌號是否正確及更換的情況；故障發生的時機，即是在工作開始時還是在作業一段時間后才出現的，等等。獲得這些信息后，即可基本確定該液壓系統所出現故障的特點。一般來說，突發性故障，大多是因液壓油過臟或彈簧折斷造成閥封閉不嚴引起的；漸發性故障，則多數是因元件磨損嚴重或橡膠密封、管件老化而出現的。
如挖掘機開始工作時正常，但工作一段時間后出現動作變慢并伴隨著噪聲和油溫升高(油溫表指示數大于75°C)的現象時，在排除非油量不足、高溫環境不長時間大負荷作業、冷油器散熱片污垢太多和風扇膠帶打滑等原因外，則可能是泵或閥內漏造成的。例如，一臺挖掘機，起初先導操縱壓力正常，不久后其值不降。檢查結果是，因先導泵的橡膠進油管受熱折癟，致使進油受阻造成的。
2、看
“看”就是通過眼睛查看液壓系統的工作情況。如油箱內的油量是否符合要求，有無氣泡和變色現象(機器的噪聲、振動和爬行等常與油液中大量氣泡有關)；密封部位和管街頭等處的漏油情況；壓力表和油溫表在工作中指示值的變化；故障部位有無損傷、連接漸脫落和固定件松動的現象。當出現液壓油外漏的故障時，在排除禁固螺栓扭力不足或不均勻后，在更換可能已嚴重磨損或損壞的油封前，還應檢查其壓力是否超限。安裝油封時，應檢驗油封型號和質量，并做到準確裝配。
3、聽
“聽”就是用耳朵檢查液壓系統有無異常響聲。正常的機器運轉聲響有一定的節奏和音律，并保持穩定。因此，熟悉和掌握這些規律，并保持穩定。因此，熟悉和掌握這些規律，就能準確地診斷出液壓系統是否工作正常；同時，根據節奏和音律的變化情況，以及不正常聲音產生的部件，就可確定故障發生的部件，就可確定故障發生的部位和損傷程度。如高音刺耳的嘯叫聲，通常是吸進了空氣；液壓泵的“喳喳”或“咯咯”聲，往往是泵軸或軸承損壞；換向閥發出“哧哧”的聲音，是閥桿開度不足；粗沉的“嗒嗒”聲，可能是過載閥過載的聲音。若是氣蝕聲，則可能是濾油器被污物堵塞、液壓泵吸油管松動或油箱油面太低等。
4、摸
“摸”就是利用靈敏的手指觸覺，檢查壓系統的管路或元件是否發生振動、沖擊和油液溫升異常等故障。如用手觸摸泵殼或液壓件，跟據冷熱程度就可判斷出液壓系統是否有異常溫升，并判明溫升原因及部位。若泵殼過熱，則說明泵內泄嚴重或吸進了空氣。若感覺振動異常，可能是回轉部件安裝平衡不好、緊固螺釘松動或系統內有氣體等故障。溫度與手感感應的情況見附表。
溫度與手感情況
40°C左右
手感如觸摸高燒病人
50°C左右
手感較燙，手摸時間長后掌心有汗
60°C左右
手感很燙，一般客忍受10s左右
70°C左右
手指可忍受3s左右
80°C左右
手指只能瞬時接觸，且疼痛加劇，可能被燙傷
5、試
“試”就是操作一下機器液壓系統的執行元件，從其工作情況判定故障的部位和原因。
(1)全面試。
根據液壓系統的設計功能，逐個做實驗，以確定故障是在局部區域還是在全區域。如全機動作失靈或無力，則應首先檢查先導操縱壓力是否正常，離合器(連軸器)是否打滑(松脫)，發動機動力是否足夠，液壓油油量是否充足和液壓泵進口的密封情況。如一臺挖掘機地故障癥狀僅表現為動臂自動下降，則故障原因可能在換向閥、過載閥或液壓缸的油路之中，與液壓泵及主安全閥無關。
(2)交換試。
當液壓系統中僅出現某一回路或某一功能喪失時，可與相同(或相關)功能的油路交換，以進一步確定故障部位。如挖掘機有兩個互相獨立的工作回路，每一個回路都有自己的一些元件，當一個回路發生故障時，可通過交換高壓油管使另一泵于這個回路接通，若故障還在一側，則說明故障不在泵上，應檢查該回路的其它元件；否則，說明故障在泵上。又如一挖掘機的行走裝置，當出現一邊能行走，另一邊不能行走或自動跑偏的故障時，可將兩新購馬達的油管對調，以判定故障部位是在馬達上還是在換向閥內。
(3)更換試。
利用技術狀態良好的元件替換懷疑有故障的元件，通過比較更換元件前、后所反映的現象，確認元件是否有故障。
(4)調整試。
對系統的溢流閥或換向閥作調整，比較其調整前、后機器工況的變化來診斷故障。當對液壓系統的壓力作調整時，若其壓力(壓力表指示表)達不到規定值或上升后又降了下來，則表示系統內漏嚴重。
(5)斷路試。
將系統的某一油管拆下(或松開接頭)，觀察出油的情況，以檢查故障到底出現在哪一段油路上。
最后，建議維修人員做好故障診斷的紀錄，將發生故障的現象、原因和排除方法匯集起來，并在實際工作中不斷地累積、完善。